Pekáč vyložíme alobalem a položíme na něj rozporcované kuře.Posypeme rozmarýnou,solí,pepřem a česnekem a polijeme citronovou šťávou.Grilujeme asi 15 minut,až maso lehce zhnědne.Kuře obrátíme a grilujeme dalších 15 minut.Pekáč vyndáme s trouby,kuře pomažeme směsí hořčice a medu a grilujeme další 3 minuty.Podáváme ozdobené plátky citronu.Jako přílohu doporučuji brambory.